"Ein Gramm Praxis ist besser als Tonnen von Theorie." Swami Sivananda
Sivananda Yoga hat fünf Grundpfeiler:
Begründer des Sivananda Yoga ist Swami Sivananda Saraswati (8.9. 1887 - 14.7.1963).
Sivananda wurde in eine vornehme, fromme und orthodoxe Brahmanenfamilie (Angehörigen der obersten Kaste) hineingeboren. Trotzdem war er tolerant und frei von Vorurteilen. Nach seinem Studium der Medizin wurde er Arzt und errichtete eine Praxis in Malaysia. Sivananda merkte, dass sein Praktizieren als Doktor sich einzig auf den Körper des Patienten beschränkte und das Leid so nicht lindern konnte. So entschied er sich, ein Leben der Entsagung zu führen, um die Seelen der Menschen zu behandeln.
1924 ließ er sich in Rishikesh nieder, übte bei Guru Swami Vishwananda Saraswati strenge Askese und wurde zu einem großen Yogi und Weisen. 1934 gründete er den Sivananda Ashram und 1936 entstand die Divine Life Society, 1948 die Yoga Vedanta Forest Academy. Ziel dieser Einrichtungen war die Verbreitung des Wissens über Yoga.
Zu den Schülern von Sivananda zählen Swami Krishnananda, Swami Chidananda, Swami Omkarananda und Swami Satyananda.
Swami Sivananda schrieb mehr als 200 Bücher. Er beschäftigte sich insbesondere mit dem ganzheitlichen Yoga, dass das Hatha Yoga, Raja Yoga, Jnana Yoga, Karma Yoga und Bhakti Yoga vereint.
Einer seiner engagiertesten Schüler war Swami Vishnudevananda (1927 - 1993). Er wurde Hatha Yoga Lehrer des Ashrams und mehrmals zu Vortragsreisen in den Westen entsandt. Als er 1957 nach Amerika reiste, blieb er. Er gründete die International Sivananda Yoga Vedanta Center. Die Zentren wurden in Kanada, später in Nordamerika, Europa und Indien eröffnet. 1969 begann dort die erste Yogalehrerausbildung nach den Prinzipien von Vishnudevananda. Noch heute hat die Organisation ein weltweites Netzwerk aus Ashrams und Zentren, das Yoga verbreitet und Lehrer ausbildet.
Sukadev Bretz, Schüler von Swami Vishnudevananda und Gründer von Yoga Vidya, lernte 12 Jahre bei ihm und absolvierte 1981 seine Ausbildung als Yogalehrer.
Die Organisationen Yoga Vidya und die International Sivananda Yoga Vedanta Centers sind gemeinnützig. Das Geld, das durch die Ausbildung der Lehrer oder Besucher der Ashrams eingenommen wird, fließt wieder in die Organisation und somit in die Ausbildung von Yogalehrern und die Verbreitung des Yoga. Möglich wird das vor allem durch die vielen Sevakas, die ihr Leben der spirituellen Entwicklung widmen und uneigennützig Dienst für die Gemeinschaft erbringen.